| González-Rivera, Juan | Universidad Tecnológica De La Mixteca |
| Yescas Mendoza, Edgardo | Universidad Tecnológica De La Mixteca |
| Vásquez Sanjuan, Jacob Javier | Universidad Politécnica De Puebla |
| Mendoza-Jasso, Alvaro J. | Universidad Tecnológica De La Mixteca |
| Iturbide Jimenez, Fernando | Universidad Tecnológica De La Mixteca |
Resumen: En este trabajo se hace una comparación entre seis métodos para la implementación de la parte diferencial de un controlador PID. Para verificar su rendimiento se prueba, con simulaciones con periodo de muestreo fijo, sobre una planta de segundo orden y que la salida de ésta contamina por ruido gaussiano con distribución uniforme. Finalmente se demuestra que en estas condiciones, el cálculo de la derivada por el método de Euler hace que la salida de controlador tenga cambios bruscos.
¿Cómo citar?
Fermín Hugo Ramírez Leyva, Edgardo Yescas Mendoza, Jacob Javier Vásquez Sanjuan, Álvaro Jesús Mendoza Jasso & Fernando Iturbide Jiménez. Estudio Comparativo de Derivadores de Seguimiento y Su Implementación en La Realización del PID en Presencia de Ruido. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 618-623, 2019.
Palabras clave
Educación en Control, Control de Sistemas Lineales, Control Clásico
Referencias
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