Evaluación de Estrategias de Control PID y Super-Twisting en Entornos Industriales para Procesos de Transferencia de Calor

Resumen: Se sabe que el algoritmo PID predomina en los lazos de control industrial, no obstante, exhibe limitaciones ante la presencia de sistemas con inercia, tiempo muerto, retardos, no linealidades, etc. Para mitigar dichas limitantes, se han reportado contribuciones teóricas en tópicos de sintonía, esquemas de compensación y nuevas estrategias de control con resultados atractivos en simulación y experimentación, sin embargo, estas no han sido evaluadas bajo las mismas condiciones que un lazo de control industrial. Por tal motivo, en este artículo se presenta el desarrollo de una plataforma industrial para la evaluación experimental de algoritmos de control lineal, no lineal y discontinuo; donde se evalúan en igualdad de condiciones lazos PID en forma de posición y velocidad, y algoritmos Super-Twisting para la regulación de temperatura en un proceso de transferencia de calor, donde se carece del pleno conocimiento de sus dinámicas y es afectado por perturbaciones exógenas. Se detalla la implementación de las estrategias de control mediante Add-On Instructions y de los métodos de solución numérica programados en los lenguajes estandarizados en IEC 61131-3. Finalmente, se presentan los resultados que exponen que para esta clase de sistemas, con ambas estrategias se logra un desempeño favorable, sin embargo es de notar que la sintonía de ambos algoritmos no es trivial (aún usando la autosintonía embebida en ControlLogix para el PID), por lo que se requiere un mayor estudio.

¿Cómo citar?

Emmanuel Honorato-Navarrete & Hoover Mujica-Ortega. Evaluación de Estrategias de Control PID y Super-Twisting en Entornos Industriales para Procesos de Transferencia de Calor. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 766-771, 2019.

Palabras clave

Control Discontinuo (modos deslizantes), Control de Procesos, Tecnología para Control

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