Evaluación de un controlador adaptable por modelo de referencia mediante servomotores de CD de bajo costo

https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022.026

Resumen: En este trabajo se presenta la evaluación de una ley de Control Adaptable Directo por Modelo de Referencia mediante tres servomotores de CD de bajo costo, los cuales pueden servir como actuadores en plataformas de enseñanza. Uno de los servomotores corresponde a la marca LEGO, modelo NXT, un segundo servomotor es de la marca MakeBlock y un tercero corresponde a un Servomotor Analógico de Radio Control (SARC) genérico. Se describen sus características técnicas, así como también su desempeño experimental cuando se implementa una ley de control en posición basada en un controlador Adaptable Directo por Modelo de Referencia. Los resultados obtenidos muestran que es posible utilizar algoritmos de control avanzados empleando servomotores de CD de bajo costo obteniéndose un desempeño adecuado.

¿Cómo citar?

Olga J. Morales, J. Maldonado & Rubén Garrido. Evaluación de un controlador adaptable por modelo de referencia mediante servomotores de CD de bajo costo. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 169-174,  2022. https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022.026

Palabras clave

Tecnología para Control; Educación en Control; Sistemas Adaptables

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