Evaluación Experimental del Control de Motores de Inducción Bajo la Condición Sensorless

Resumen: En este artículo se presenta la evaluación experimental de la obtención de estados no medibles del motor de inducción bajo la condición sensorless. La evaluación se realiza con la ayuda de un algoritmo fundamentado en un análisis de observabilidad del motor, el cual establece la existencia de trayectorias indistinguibles de ciertos estados (la velocidad, flujos magnéticos, y par de carga) cuando sólo se pueden medir variables de naturaleza eléctrica del estator. Dicho algoritmo requiere la obtención de la segunda derivada de los voltajes de estator y la tercera derivada de las corrientes de estator, para lo cual se emplean métodos de diferenciación numérica que limitan la amplificación de ruido presente en la medición. Los resultados muestran que es posible recuperar los pares de trayectorias indistinguibles a pesar del ruido presente en la medición de las variables de estator, lo cual posibilita la implementación experimental de un observador bivaluado que, eventualmente y en conjunto con información complementaria, permita identificar el comportamiento actual del motor de inducción.

¿Cómo citar?

E. Alexandro Albíter-Alpízar, Hoover Mujica-Ortega, Gerardo Espinosa-Pérez & Jaime A. Moreno. Evaluación Experimental del Control de Motores de Inducción Bajo la Condición Sensorless. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 358-363, 2019.

Palabras clave

Control de Sistemas No Lineales, Modelado e Identificación de Sistemas, Sistemas Electromecánicos

• Blondel, A., Mailloux, C., and Adams, C. (1913). Synchronous motors and converters: theory and methods of calculation and testing. McGraw-Hill Book Company.
• Canudas, C., Youssef, A., Barbot, J., Martin, P., and Malrait, F. (2000). Observability conditions of induction motors at low frequencies. volume 3, 2044 – 2049 vol.3. 10.1109/CDC.2000.914093.
• Glumineau, A. and De-Leon-Morales, J. (2015). Sensorless AC Electric Motor Control; Robust Advanced Design Techniques and Applications. Springer.
• Holtz, J. (2002). Sensorless control of induction motor drives. In Proceedings of the IEEE, volume 90.
• Ibarra-Rojas, S., Moreno, J., and Espinosa-Pérez, G. (2004). Global observability analysis of sensorless induction motor. Automatica, 40.
• Liu, X.Z., Verghese, G.C., Lang, J.H., and Onder, M.K. (1989). Generalizing the blondel- park transformation of electrical machines: Necessary and sufficient conditions. IEEE Transactions On Circuits And System, 36(8).
• Marino, R., Tomei, P., and Verrelli, C. (2010). Induction Motor Control Design. Springer-Verlag, London.
• Meisel, J. (1984). Principles of electromechanical-energy conversion. R.E. Krieger.
• Moreno, J., Mujica-Ortega, H., and Espinosa-Pérez, G. (2017). A global bivalued-observer for the sensorless induction motor.
• Mujica-Ortega, H. and Espinosa-Pérez, G. (2015). Evaluación de diferenciadores numéricos para la obtención de velocidad y aceleración en control de motores eléctricos. AMCA 2015.
• Xu, D., Wang, B., Zhang, G., Wang, G., and Yu, Y. (2018). A review of sensorless control methods for ac motor drives. In CES Transactions on Electrical Machines and Systems, volume 2.