Implementación del Gemelo Digital de un Proceso Secuencial Electroneumático

Resumen: En este artículo se presenta la implementación del gemelo digital de un proceso secuencial electroneumático, para el cual se desarrolló el modelo tridimensional del proceso mediante la utilización de herramientas de diseño asistido por computadora con base en la información proporcionada por las hojas del fabricante e ingeniería inversa. Para describir la dinámica del sistema se propone un modelo matemático mediante ecuaciones diferenciales no lineales, este modelo es implementado en EmulPro que nos permite emular el proceso y mediante una conexión OPC, se conecta con su contraparte física. Se realizó una evaluación al gemelo digital en dos escenarios. En el primer escenario se evaluó la respuesta del sistema a la expulsión y retracción del émbolo. En el segundo escenario se evaluó en tiempo real el control de tres cilindros de doble efecto mediante una secuencia implementada con la metodología GRAFCET, programada en el lenguaje SFC bajo la norma IEC 61131-3, utilizando el controlador ControlLogix y el software Studio 5000 Logix Designer. Los resultados mostraron que el gemelo digital desarrollado puede ser utilizado para la evaluación rutinas de control secuencial.

¿Cómo citar?

Matias Iglesias-Rios & Hoover Mujica-Ortega. Implementación del Gemelo Digital de Un Proceso Secuencial Electroneumático. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 179-184, 2021.

Palabras clave

Gemelo digital, Industria 4.0, Control secuencial, Electroneumática

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