Implementación en Hardware-In-The-Loop de un Esquema Completo de Control para un Sistema de Péndulo Simple Utilizando un Controlador PID

Resumen: El desarrollo de nuevos productos y servicios exige cada día la existencia de mejores y nuevas herramientas para facilitar y acelerar los procesos de diseño de dichos productos. En este contexto, el enfoque de Hardware-In-the-Loop es una herramienta prometedora para cumplir con la creciente demanda de herramientas computacionales. En este trabajo se desarrolla la implementación de un esquema de control completo sobre un péndulo simple utilizando Hardware-In-the-Loop. El sistema se implementa en una plataforma de gama media-baja donde el modelo del sistema implementado es el modelo dinámico completo, permitiendo con ello reducir el costo desarrollo.

¿Cómo citar?

Rosaura Anaid Suárez-Santillán ∗ Noemi Hernández-Oliva, Cuauhtémoc Morales-Cruz ∗ María Bárbara Calva-Yáñez, Gabriel Sepúlveda-Cervantes & Edgar Alfredo Portilla-Flores. Implementación en Hardware-In-The-Loop de un Esquema Completo de Control para un Sistema de Péndulo Simple Utilizando un Controlador PID. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 176-181, 2018.

Palabras clave

Hardware-In-the-Loop, Modelado de Sistemas, Control PID, Seguimiento de trayectoria

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