Modelado y Control Supervisor de un Prototipo de Celda de Manufactura Flexible

Resumen: Este trabajo presenta un caso de estudio de la aplicación de la Teoría de Control Supervisor usando Autómatas de Estado Finito a un prototipo de Celda de Manufactura Flexible. Se presenta el modelado de la celda para luego sintetizar un control supervisor, el cual permite que el lenguaje generado por el sistema en lazo cerrado sea confinado al lenguaje dado en las especificaciones, sin restringir las capacidades de la celda. Posteriormente el supervisor resultante es traducido lenguaje escalera e implementado en tiempo real en un Controlador Lógico Programable (PLC).

¿Cómo citar?

J. A. Rodríguez-Zúñiga & E. Aranda-Bricaire. Modelado y Control Supervisor de un Prototipo de Celda de Manufactura Flexible. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 195-200, 2018.

Palabras clave

Control supervisor, Autómatas de estado finito, Celda de manufactura flexible

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