Modelo Dinámico de Un Mecanismo de 5 Barras con un Péndulo Esférico

Resumen: Se describe el modelo dinámico de un sistema compuesto por un mecanismo de 5 barras y un péndulo esférico. A diferencia de otros trabajos, aquí se considera que el péndulo es un barra rígida y no una masa puntual. Haciendo las consideraciones pertinentes, el modelo se reduce y coincide con los modelos de mecanismos más simples como el péndulo esférico y el péndulo simple.

¿Cómo citar?

J.A. Villalobos-Torres, L.A. M´arquez-Martínez & Ricardo Cuesta. Modelo Dinámico de Un Mecanismo de 5 Barras con un Péndulo Esférico. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 648-652, 2019.

Palabras clave

Modelado e Identificación de Sistemas, Sistemas Electromecánicos, Robótica y Mecatrónica

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