Monitoreo de una Suspensión Semiactiva a Través de un Observador Adaptable (I)

Resumen: En este artículo se presenta un método para supervisar el desempeño de una suspensión automotriz semiactiva. Dicho método está basado en el uso de un observador adaptable para sistemas Lipschitz que estima el coeficiente de rigidez de la llanta. El monitoreo de este parámetro es útil para determinar la presión del neumático, indicando así el exceso o falta de aire en el mismo. Se considera un modelo matemático simplificado de la suspensión semiactiva para sintetizar el observador adaptable. La efectividad del método propuesto se demuestra mediante simulaciones numéricas.

¿Cómo citar?

P. E. Alvarado Méndez, C. M. Astorga Zaragoza, G. L. Osorio Gordillo, G. V. Guerrero Ramírez, R. Morales Menéndez & E. Quintero-Mármol Márquez. Monitoreo de una Suspensión Semiactiva a Través de un Observador Adaptable (I). Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 127-132, 2019.

Palabras clave

Sistemas Adaptables, Detección y Aislamiento de Fallas, Control de Sistemas No Lineales

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