Plan de Vuelo de un Vehículo Aéreo No Tripulado: Caso Práctico

Resumen: En los últimos años la ingeniería de control ha tenido un gran impacto en el desarrollo de aplicaciones para la industria aeronáutica y aeroespacial, diseñando sistemas automáticos de control con un particular enfoque a la seguridad y la navegación aérea. Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) son sistemas de navegación aérea que pueden realizar un vuelo de manera remota, por medio de radio control o de forma autónoma mediante un plan de vuelo pre-programado.

Cada día el rol de las aeronaves no tripuladas va en aumento tanto en el sector civil como militar como herramienta para facilitar diversos tipos de tareas como: el control de plagas, estudios meteorológicos, búsqueda y rescate, análisis de daños en desastres naturales, combate contra el crimen, entre otras tareas.

En el presente documento se propone una solución al plan de vuelo de un VANT en modo automático.

Se presentan resultados de la emulación numérica en lazo cerrado bajo condiciones reales.

¿Cómo citar?

E. A. Islas Narvaez, R. Garcia Rodriguez, L.E. Ramos-Velasco, M.A. Vega Navarrete, C.A. Dominguez Mayorga & P.A. Arizpe Carreon. Plan de Vuelo de un Vehículo Aéreo No Tripulado: Caso Práctico. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 677-682, 2019.

Palabras clave

Sistemas Electromecánicos, Control de Sistemas Lineales, Control Óptimo

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