Reducción de los Efectos de la Ganancia DC Finita en un Modulador Sigma-Delta por Medio de Observadores de Estado

Resumen: Este documento muestra la aplicación de un modulador Sigma-Delta, conjuntamente con un observador de orden extendido y su comparación teórica con un filtro de Kalman. Dichos observadores permiten estimar las incertimbres en el modelo, introducidas por la implementación de los integradores en circuitos integrados con tecnologías de nanoescalas. Mediante las técnicas propuestas, se muestra que es posible mejorar la resolución efectiva de un modulador Sigma-Delta de tiempo continuo incluso cuando éste es afectado por señales con ruido.

¿Cómo citar?

Abraham Bonilla-Torreblanca, Victor R. Gonzalez-Diaz, J. Fermi Guerrero-Castellanos, A. Maria Rodriguez-Dominguez & José A. Díaz-Méndez. Reducción de los efectos de la ganancia DC finita en un modulador Sigma-Delta por medio de observadores de estado. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 37-42, 2018.

Palabras clave

Modulador Sigma-Delta, Aplicación de control, Compensación, Integradores, Filtro de Kalman, Ganancia DC finita, Observador de Estado Extendido

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