Sintonización de Ganancia de Controladores H-Infinito para Ajuste de Comportamiento de Sistemas Lineales de Primer Orden

Resumen: En este artículo se establecen las condiciones de sintonización de las ganancias de controladores H-infinito para establecer el tiempo de asentamiento de una trayectoria de sistemas lineales invariantes en el tiempo de primer orden. La teoría de control H-infinito para la síntesis del controlador está basado en pasividad, sin embargo se utiliza la solución de la ecuación perturbada de Riccati para resolver el problema de control H-infinito por lo que no se requiere vericar la condición de controlabilidad del sistema. Los resultados se verifican de manera experimental en el control de un motor de corriente directa.

¿Cómo citar?

Luis T. Aguilar, Ramón I. Verdés & Topacio Osuna Altamirano. Sintonización de Ganancia de Controladores H-Infinito para Ajuste de Comportamiento de Sistemas Lineales de Primer Orden. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 273-278, 2019.

Palabras clave

Control robusto, Control óptimo, Otros Tópicos Afines

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