Bloque 1

2019-Diseno-de-Observadores
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Diseño de Observadores para Sistemas Híbridos Lineales con Saltos Periódicos (I)

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2019-Control-por-Modos
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control por Modos Deslizantes Continuos para Sistemas Subactuados con Grado Relativo Dos (I)

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2019-Diseno-de-un-Controlador-Robusto
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Diseño de un Controlador Robusto para Seguimiento de Trayectorias Aplicado a un Robot Móvil Tipo Uniciclo (I)

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2019-Seguimiento-de-Trayectoria-de-un-vehiculo
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Seguimiento de Trayectoria de un Vehículo AutoNOMO (I)

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2019-Control-Adaptable
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control Adaptable Usando Modelo de Referencia y Modos Deslizantes Continuos (I)

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2019-Control-de-Alunizaje
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control de Alunizaje por Medio de Control de Vector de Empuje (I)

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2019-Fusion-de-Sensores
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Fusión de Sensores para Navegación Autónoma en Cuatrirrotores (I)

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2019-Quadrotor-Control
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Quadrotor Control Simulation with Multirate Integration Methods

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2019-Adaptive-Sliding
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Adaptive Sliding Formation Control against Disturbances for a MAV Swarm (I)

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2019-Consenso-Disparado
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Consenso Disparado por Eventos de Múltiples VANTs Bajo el Esquema Líder-Seguidor (I)

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