Control de Sistemas Lineales II

2023-The PID in the Control of Bilateral
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas Lineales II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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The PID in the Control of Bilateral Teleoperation System with Time-Varying Delays: An Experimental Approach

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2023-Model based predictive control
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas Lineales II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Model based predictive control (MPC) with constraints applied to a multi-predictor scheme for linear delayed systems with an unstable pole

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2023-Methodology to Obtain
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas Lineales II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Methodology to Obtain the State Feedback Gains for Lateral Control of the Autonomous Vehicles

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2023-Design of an observer for detectable
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas Lineales II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Design of an observer for detectable systems with time-delay and unknown inputs

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2023-Observer-predictor based on a PD
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas Lineales II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Observer-predictor based on a PD controller for high-order delayed systems with one unstable pole and n pairs of complex conjugate poles

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2023-Motion Control for a Laser Beam
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas Lineales II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Motion Control for a Laser Beam Steering System: An ADRC and Predictive Control Based Approach

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