Robótica y Mecatrónica II

2023-A Robust Interval
2 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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A Robust Interval Predictive Control for Perturbed Unicycle Mobile Robots

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2023-Non-Linear Prediction
2 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Non-Linear Prediction Scheme for an Omnidirectional Mobile Robot with Disturbed Time Delay

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2023-Real-Time Implementation
2 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Real-Time Implementation of an Online Controller for the Walking of the NAO Robot

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2023-Autopilot-for-Flight
1 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Autopilot for Flight Mode Transistion in QuadPlanes

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2023-Fractional-Order
1 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Fractional-Order Composite Adaptive Control of Robot Manipulators

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