Volumen 6 (CNCA 2023)

2023-High-Gain Observer-Based
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas No Lineales, Volumen 6 (CNCA 2023)
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High-Gain Observer-Based Predictor for a Flexible Joint Robot with Input Delay

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2023-Estimation of Multiple Unknown
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas No Lineales, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Estimation of Multiple Unknown Parameters Using Adaptive Observers for Lipschitz Nonlinear Systems

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2023-Observer Synthesis for Uncertain
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Observer Synthesis for Uncertain Linear Systems under Multiple Sampled Outputs: Application to a Building-Like Structure

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2023-Design of an Arbitrary-Order
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Design of an Arbitrary-Order PID Controller for a Pneumatic Levitation System

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2023-Parametric Reconstruction
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Parametric Reconstruction and State Observation in a Maglev System Via I&I

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2023-Design of Observers with Sigmoid
6 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Design of Observers with Sigmoid Function in Their Structure with Numerical Application to a Sulfate Reducing Bioreactor

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2023-PI Based on Events
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas, Volumen 6 (CNCA 2023)
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PI Based on Events the Control of Fruiting Chamber for the Cultivation of Mushroom Fungus Pleurotus Ostreatus

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2023-Robust Control Design
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Robust Control Design for the Unicycle Mobile Robot Based on Composite Lyapunov Functions

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2023-State Feedback Control
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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State Feedback Control with Integral Action Applied to a Knee Rehabilitation Robot

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2023-Comparison of Formation Algorithms
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Comparison of Formation Algorithms with Collision Avoidance for Second-Order Agents

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