Bloque 1

2018-Control-Basado-en-Prediccion
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 1, Bloque 1, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Control Basado en Predicción No Lineal para un Robot Móvil Omnidireccional con Retardo a la Entrada

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2018-Planeacion-de-Trayectorias
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 1, Bloque 1, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Planeación de Trayectorias para Evasión de Obstáculos en Robots Móviles, Mediante Sensores Ultrasónicos

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2018-Modelado-y-Control-Supervisor
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 1, Bloque 1, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Modelado y Control Supervisor de un Prototipo de Celda de Manufactura Flexible

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2018-Visco-elastic
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 1, Bloque 1, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Visco-elastic parameters, Parameter estimation, Recursive estimation, Least squares, Dynamic model

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2018-Real-Time
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Educación en Control, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Real-Time Control and Parameters Identification Using the Novint Falcon Parallel Robot As Experimental Platform

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2018-Implementacion-en-Hardware-In-The-Loop
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Educación en Control, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Implementación en Hardware-In-The-Loop de un Esquema Completo de Control para un Sistema de Péndulo Simple Utilizando un Controlador PID

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2018-PLMSH_18
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Educación en Control, Volumen 1 (CNCA 2018)
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PLMSH_18, Controlador Lógico Compacto Basado en el Microcontrolador MC9S08SH32

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2018-Diseno-y-Desarrollo
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Educación en Control, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Diseño y Desarrollo de una Plataforma Experimental para Evaluar Estrategias de Control en Procesos Térmicos

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2018-Leader-Follower
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas Multiagente 1, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Leader-Follower Formation Control for Mobile Robots Based on Master-Slave Approach

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2018-Sincronizacion
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas Multiagente 1, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Sincronización de una Clase de Sistemas Caóticos no Diferencialmente Planos Mediante un Observador PI

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