Bloque 2

2019-Caotizacion-de-un-Servomecanismo
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Caotización de un Servomecanismo de CD Mediante un Controlador Adaptable Utilizando un Modelo de Referencia No Lineal

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2019-Position-Control
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Position Control of a DC Motor Based on Block Control and a Sliding Mode Observer

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2019-Observador
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Observador en Cascada para la Estimación del Par de Carga en un Motor de CD sin Escobillas

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2019-Identificacion-Parametrica
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Identificación Paramétrica y Control de Velocidad Angular del Motor de CD sin Escobillas en Rueda de Aplicación para Tracción Eléctrica: Un Enfoque Basado en la Propiedad de Planitud Diferencial

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2019-Control-Velocidad
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control de Velocidad por Rechazo Activo de Perturbaciones para un Motor de CD sin Escobillas

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2019-An-Adaptive
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
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An Adaptive Gravity Compensation Controller for the Leaderless Consensus of Uncertain Euler-Lagrange Agents

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2019-Control-de-Formacion
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control de Formación de Múltiples Robots Móviles de Auto-Balanceo Vía una Comunicación Disparada por Eventos

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2019-Consenso-Promedio
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Consenso Promedio en Nodos Integradores Perturbados: Enfoque de la Función Barrera en Modos Deslizantes Integrales Continuos

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2019-Formacion-Autonoma-Bio-Inspirada
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Formación Autónoma Bio-Inspirada para Robots Diferenciales

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2019-Formacion-Robusta
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Formación Robusta Variante en el Tiempo del Esquema Líder-Seguidor Basado en Distancia y Ángulo

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