Volumen 2 (CNCA 2019)

2019-Challenges
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Challenges in the Design of a Sensorless Control for the SR Motor

Leer más
2019-Prediccion-No-Lineal
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Predicción No Lineal de Estados para un Robot Móvil Omnidireccional

Leer más
2019-Control-de-Posicion
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Control de Posición de Miembros Superiores de un Robot Antropomórfico: Una Fusión de CLF y Observadores de EE

Leer más
2019-Seguimiento-de-Trayectoria
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Seguimiento de Trayectoria de un Robot Planar 2GDL en Hardware-In-The-Loop

Leer más
2019-Evaluacion-Experimental-del-Desempeno
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Evaluación Experimental del Desempeño de un Controlador Basado en Pasividad de un Robot Manipulador

Leer más
2019-Observer-Design
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Observer Design for Bilateral Teleoperators with Variable Time Delays

Leer más
2019-Obtencion-de-los-Parametros
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Lineales, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Obtención de los Parámetros de un Observador de Estados Propuesto para Sistemas con Retardo

Leer más
2019-Estabilizacion-y-Control
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Lineales, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Estabilización y Control de Sistemas de Alto Orden con Retardo y Dos Polos Inestables: Esquema PD-Observador

Leer más
2019-Controladores-Basados-en-Observadores
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Lineales, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Controladores Basados en Observadores que Preservan el Orden Parcial para Sistemas Lineales con Retardo

Leer más
2019-Sistemas-Lineales
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Lineales, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Sistemas Lineales Estocásticos con Soporte Zonotópico

Leer más